La prise en charge de la dépendance désigne les services devenant nécessaires de par la diminution des capacités d’une personne. Cela peut désigner à la fois les capacités cognitives, les capacités physiques ou encore les capacités fonctionnelles (comme le déplacement par exemple). La prise en charge de la dépendance inclut les soins médicaux habituels, les soins infirmiers et de prévention, ainsi que la réadaptation si cela est nécessaire.
La prise en charge de la dépendance peut également désigner la perte d’autonomie relative à l’accomplissement des activités élémentaires de la vie quotidienne (ce que l’on appelle AVQ), ou encore les AIVQ : activités instrumentales de la vie quotidienne, comme par exemple l’aide ménagère ou l’aide à l’accomplissement d’actes administratifs.